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  技术文章
 

倍加福R2000二维激光扫描仪技术应用介绍

点击次数:1358 更新时间:2020-03-13

    物流仓储日常工作包括有装卸、搬运、货物运输等,如此工作强度,要求工作人员拥有良好的身体素质、较强的抗压能力,并且工作细致。作为智能化解决方案的者,德国STILL公司的开发团队不断寻找改进仓储物流流程的方法。“我们通过人机协作,来提高仓储各个流程的效率,使仓储搬运工作变得更加轻松。”STILL公司自动驾驶车产品经理Erik Duewe*生说:“我们通过引入倍加福R2000等高科技传感器技术,我们已成功实现了这一目标,使物流环节的分拣效率提高了30%。”

这款iGo neo智能搬运车,在其驾驶员座椅后方的左右两侧,分别安装了一个R2000系列激光扫描仪。当操作员登上智能搬运小车,然后手动将其驾驶到目标货架。在此期间,车辆控制系统从R2000测量数据中识别出此驾驶员为负责人,并使用多维对象识别连续跟踪。 
“由于其具有360°的测量范围,并结合了小光斑尺寸,高角度分辨率和适合长距离的测量范围,使R2000系列拥有完整的全景视图。操作人员无论是在智能小车的前方还是后方, iGo neo智能小车都能找到“主人”。” Hermes 先生补充道。该系统由车辆控制系统和两个激光扫描仪组成,不会被其他操作人员转移。此外,智能小车的初始设置非常简便,交付后即可投入使用。
Hermes 先生说:“智能搬运车能随时“自主地”跟随操作人员移动,实时检测他们的位置,并始终与货架及操作人员适当保持一定距离。R2000的智能性还体现在它可以探测空货架,避免在空货架前停留。所有这些都是在遵守安全规定的前提下,如小车在经过交叉道口前,必须等待操作员确认。Duewe*生总结说:“自从有了这位得力助手,日常的订单分拣工作变得更加轻松简便,并提高了手头工作的专注度,我们为仓储物流中的AGV机器人技术迈出重要的一步。” 此智能小车已成为操作人员的“得力助手,时刻“并肩作战”。

技术信息:
扫描速率可达 50 Hz,适用于高速测量应用
小角分辨率为 0.014°,角度步长 0.24 mm (1 m 处 ) / 2.49 mm (10 m 处 )
测量速率可达 250,000 测量值每秒
开放的原始数据输出,赋予客户自由开发的灵活性
100 Mbit/s 高速以太网接口,支持多种协议

 

 
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