Q 概述
Q 产品特点
• 模块化 IO 系统，防护等级为 IP20，特别适用于高密度且复杂的 自动化任务；
• 同时支持 Profibus 和 Profinet 现场总线；
• 使用 S7-300 信号模块，功能模块和通讯模块；
• 可以zui多扩展 8 或 12 个 S7-300 信号模块；
• IM153-2 接口模块能够在 S7-400H 及软冗余系统中应用；
• 通过配置有源背板总线模块， ET 200M 可以支持带电热插拔功 能；
• 可以将故障安全型模块与标准模块配置在同一站点内；
• 能够使用适用于危险区域内的信号模块。
ET200M 是一款高度模块化的分布式 I/O 系统，防护等级为 IP20。 它使用 S7-300 可编程序控制器的信号模块，功能模块和通讯模块 进行扩展。由于模块的种类众多， ET200M 尤其适用于高密度且 复杂的自动化任务，而且适宜与冗余系统一起使用。
Q ET 200M 不同接口模块之间的区别：
ET 200M 提供了多种接口模块，可以满足不同的应用要求，其接口模块支持模块的列表如下所示，注意 ET 200M 分布式IO 站点仅支 持这些模块：
| 接口模块 | | IM153-1（DP） | IM153-2（DP） IM153-2 FO（DP） IM153-4（PN） |
| 订货号 | | 6ES7 153- 1AA03-0... | 6ES7 153- 6ES7 153- 6ES7 153- 2BA02-0... 2BB00-0XB0 4AA01-0XB0 |
| 扩展模块数量 | | 8 | 12 8 12 |
| 信号模块 | AI/AO/DI/DO | √ | √ √ √ |
| 功能模块 | FM350-1 | √ | √ √ √ |
| | FM350-2 | √ | √ √ √ |
| | FM351-1 | √ | √ √ √ |
| | FM352-1 | √ | √ √ √ |
| | FM352-5 | | √ √ |
| | FM353-1 | | √ √ |
| | FM354-1 | | √ √ |
| | FM355-0/1/2 | | √ √ |
| 通讯模块 | CP340 | √ | √ √ √ |
| | CP341 | √ | √ √ √ |
Q ET 200M 普通站点配置
ƗIM153থ੨ఇ
6ES7 153...
Ƙፌܠ8߲ई12߲S7-300ఇ
ƙET 200MҾጎڞࡆ
6ES7 390...
Q ET 200M 普通站点可选模块列表
| 序号 | 名称 | 数量 订货号 备注 |
| ① | 接口模块 | 1 6ES7 153-1AA03-0... Profibus DP |
| | | 6ES7 153-2BA02-0... Profibus DP |
| | | 6ES7 153-2BB00-0XB0 Profibus DP |
| | | 6ES7 153-4AA00-0XB0 Profinet |
| ② | S7-300 模块 | zui多 8 或 12 块 |
| ③ | 安装导轨 | 1 6ES7 390-1AB60-0AA0 160 mm |
| | | 6ES7 390-1AE80-0AA0 480 mm |
| | | 6ES7 390-1AF30-0AA0 530 mm |
| | | 6ES7 390-1AJ30-0AA0 830 mm |
| | | 6ES7 390-1BC00-0AA0 2000 mm |
Q ET 200M 带电热插拔站点配置 （非冗余系统）
IM153থ੨ఇ 1 BM 2*40 mmᆶᇸڹӱ
6ES7 153.... 6ES7 195-7HB00-0XA0
ᆶᇸҾጎڞࡆ
6ES7 195-1GB..0-0XA0
থ੨ఇᆶᇸڹӱ
6ES7 195-7HD10-0XA0
40 mmS7-300ఇ
BM 1*80 mmᆶᇸڹӱ
6ES7 195-7HB00-0XA0
80 mmS7-300ఇ
Q ET 200M 带电热插拔站点可选模块列表 （非冗余系统）
| 序号 | 名称 | 数量 | 订货号 备注 |
| ① | 接口模块 | 1 | 6ES7 153-1AA03-0... Profibus DP |
| | | | 6ES7 153-2BA02-0... Profibus DP |
| | | | 6ES7 153-2BB00-0XB0 Profibus DP |
| | | | 6ES7 153-4AA00-0XB0 Profinet |
| ② | 2 × 40 mm 有源背 | zui大 4 或 6 块 | 6ES7 195-7HB00-0XB0 每个背板可以容量 2 块 40mm 宽的模块 |
| ③ | 有源安装导轨 | 1 | 6ES7 195-1GA00-0XA0 483 mm |
| | | | 6ES7 195-1GF30-0XA0 530 mm |
| | | | 6ES7 195-1GG30-0XA0 620 mm |
| | | | 6ES7 195-1GC00-0XA0 2000 mm |
| ④ | 接口模块有源背板 | 1 | 6ES7 195-7HA00-0XA0 |
| ⑤ | 40 mm 宽模块 | zui多 8 或 12 块 | 6ES7 195-7HC00-0XB0 每个背板可以容量 1 块 80mm 宽的模块 |
| ⑥ | 1 × 80 mm 有源背 | zui大 8 或 12 块 | 每个背板可以容量 1 块 80 mm宽的模块 |
| ⑦ | 80 mm 宽模块 | zui大 8 或 12 块 | S7-300 80 mm 宽模块 |
IM153-2থ੨ఇ 2 BM 2*40 mmᆶᇸڹӱ
6ES7 1532.... 6ES7 195-7HB00-0XA0
ᆶᇸҾጎڞࡆ
6ES7 195-1GB..0-0XA0
থ੨ఇᆶᇸڹӱ
6ES7 195-7HD10-0XA0
40 mmS7-300ఇ
BM 2*80 mmᆶᇸڹӱ
6ES7 195-7HB00-0XA0
80 mmS7-300ఇ
Q ET 200M 带电热插拔站点可选模块列表 （冗余系统）
| 序号 | 名称 | 数量 | 订货号 备注 |
| ① | 接口模块 | 1 | 6ES7 153-2BA02-0... Profibus DP |
| | | | 6ES7 153-2BB00-0XB0 Profibus DP |
| ② | 2 × 40 mm 有源背 | zui大 4 或 6 块 | 6ES7 195-7HB00-0XB0 每个背板可以容量 2 块 40mm 宽的模块 |
| ③ | 有源安装导轨 | 1 | 6ES7 195-1GA00-0XA0 483 mm |
| | | | 6ES7 195-1GF30-0XA0 530 mm |
| | | | 6ES7 195-1GG30-0XA0 620 mm |
| | | | 6ES7 195-1GC00-0XA0 2000 mm |
| ④ | 接口模块有源背板 | 1 | 6ES7 195-7HA00-0XA0 |
| ⑤ | 40 mm 宽模块 | zui多 8 或 12 块 | 6ES7 195-7HC00-0XB0 S7-300 40 mm 宽模块 |
| ⑥ | 1 × 80 mm 有源背 | zui大 8 或 12 块 | 每个背板可以容量 1 块 80 mm宽的模块 |
| ⑦ | 80 mm 宽模块 | zui大 8 或 12 块 | S7-300 80 mm 宽模块 |
Q 概述
Q 技术数据
• 将 ET 200M 作为从站连接到 PROFIBUS DP（ 通过铜接头 ）
• IM153-2 Profibus DP 接口模块可以用于与S7-400H, 软冗余系统 通讯；
• 有时间戳功能和时钟同步；
• zui大可以扩展 8 或 12 个 S7-300 的模块。
| 订货号 6ES7 153- 1AA03-0... | 2BA02-0... | | 连接点 | | | PROFIBUS DP 9 针SUB-D | 9 针 SUB-D | | PROFIBUS DP | | | 传输方法 RS-485 | RS-485 | | 传输速率，zui大 12Mbit/s | 12 Mbit/s | | 节点地址 允许 1至 125 | 1 至 125 | | 传输速率的自动检测 √ | √ | | SYNC（ 同步 ） 能力 √ | √ | | FREECE 能力 √ | √ | | 直接数据交换 （ 交叉通讯 ） √；发送器 | √；仅与 F-DO | | 时间戳 | | | 精度 | 1 ms,8 个模块 10 ms,12 个模 块 | | 带时间戳的数字量输入点数，zui大 | 每站zui大128个 每槽zui大32 个 | | 时间格式 | RFC 1119 | | 时间分辨率 | 0.466 ns | | 环境要求 | | | 工作温度 0 - 60℃ | 0 - 60 ℃ | | • 操作海拔高度，zui大 | 3,000 m | | 尺寸 （W × H × D） mm 40 ×125×117 | 40 ×125×117 | |
• 防护等级：IP20
| 订货号 6ES7 153- 1AA03-0... | 2BA02-0... |
| 电源 | |
| • 额定值， DC24 V √ | √ |
| • 电压范围 （DC） 20.4-28.8 V | 20.4-28.8 V |
| 输入电流 | |
| • 额定值， DC24 V 时 625 mA | |
| 电压和电流 | |
| 电源电缆的外部保护装置 （ 建议采用 不需要 ） | 2.5 A |
| 电流消耗 | |
| 冲击电流，典型值 2.5 A | 3.0 A |
| 电流消耗，zui大 350 mA | 470 mA |
| 功耗，典型值 3 W | 5.5 W |
| 地址区 | |
| • 输出 128 字节 | 244 字节 |
| • 输入 128 字节 | 244 字节 |
| 硬件组态 | |
| 每个 DP 从站接口的模块数量，zui大 8 | 12 |
| 通讯功能 | |
| 总线协议 / 传输协议 PROFIBUSDP, 标 准 EN 50170 | PROFIBUSDP |
| 接口 | |
| PROFIBUS DP，输出电流，zui大 90 mA | 70 mA |
| 接口物理状况， RS 485 √ | √ |
Q 概述
• 全面支持 Profinet 网络功能；
• 可以同时连接 12 个 S7-300 I/O 模块；
• 通讯速率为 10/100 Mbps，全双工，自适应；
• 集成 2 个 RJ45 接口，可以轻松实现线性拓扑结构；
• 支持带电热插拔，并且带有模块插拔报警提示；
• 模块供电具有 “T”功能，不影响后续模块的正常工作。
• 无需 MMC 卡就可以正常运行，但模块上保留了 MMC 卡插槽
- 支持快速启动功能 （FSU）
- 支持等时同步功能 （IRT）
- 拥有维护指示灯
Q 技术数据
订货号 6ES7153-4AA01-0XB0 尺寸 （W × H × D） mm 40 × 125 × 117 模块技术数据
• 以太网服务速率 10 Mbps
• PROFINET IO，全双工 100 Mbps 传输介质 100 BASE-TX 自动协商 √
自动交叉 √
总线协议 PROFINET IO-TCP/IP PROFINET 接口 2 × RJ45 电压，电流，电位
额定电压 （L+） 24 V DC
• 反极性保护 √
• 背板总线与电子元件之间 -
• 以太网与电子元件之间 √
• 电源电压与电子元件之间 - 额定电流损耗 zui大 600 mA 模块功率损耗 zui大 6 W
订货号 6ES7153-4AA01-0XB0
状态，报警，诊断
中断功能 √ 诊断功能 √
• PROFINET IO 总线监测 红色 "BF" 指示灯
• 模块电源电压 绿色 "ON" 指示灯
• 网络连接 每端口 1 个绿色 "LINK" 指示灯
• 网络上数据发送 / 接收 每端口一个黄色 "RX/TX" 指示灯
