编码器如以信号原理来分可分为
增量脉冲编码器:SPC
脉冲编码器:APC
两者一般都应用于速度控制或位置控制系统的检测元件.
增量型与型的区分
按照工作原理可分为增量式和式两类。
增量式是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
旋转增量式以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，不能有任何的移动，当来电工作时，输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。
解决的方法是增加参考点，每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。
比如，打印机扫描仪的定位就是用的增量式原理，每次开机，我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作。
这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），于是就有了的出现。
型旋转光电，因其每一个位置*、抗干扰、无需掉电记忆，已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。
光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排，这样，在的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的*的2进制编码（格雷码），这就称为n位。这样的是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。
由机械位置决定的每个位置的*性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
由于在定位方面明显地优于增量式，已经越来越多地应用于工控定位中。型因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的型串行输出zui常用的是SSI（同步串行输出）。
