(1)液压驱动的主要优点
①与其他一些传动方式相比，在同等功率下，液压装置体积小、质量轻、结构紧凑；在同等体积下，液压装置能产生更大的动力。
②液压装置工作比较平稳，由于质量轻、惯性小、反应快、易于实现快速启动和制动，适用于频繁换向的工况。
③液压装置能在大范围内实现无级调速（调速范围可达2000 r/min），并且可以在运行过程中进行调速。
④液压驱动易于实现自动化，对液体压力、流量或流动方向易于进行调节和控制。当将液压控制与电器控制、电子控制相结合时，整个传动装置能实现很复杂的顺序动作，也能很方便地实现远程控制和过载保护。
⑤由于液压元件大多已实现了标准化、系列化和通用化，液压系统的设计、制造和使用都比较方便。
⑥液压介质有良好的润滑性和防锈性，有利于延长液压元件的使用寿命。
⑦液压驱动装置便于实现运动转换。液压元件和附件的排列及布置可根据需要灵活安排。
⑧功率损失所产生的热量可随着液压油排出，即使长期运转，系统也不会过热，这是其他传动装置无法办到的。
(2)液压驱动的主要缺点
①在工作过程中常有较多的能量损失（摩擦损失和泄漏损失等），长距离传动时更是如此，因而总效率较低。
②对油温变化比较敏感，其性能受温度影响较大。
③为了减少泄漏，液压元件在制造的精度上要求较高，对密封的要求也较高，因此造价较高。
④工作介质必须保持清洁、干净，否则会影响液压元件的寿命，甚至导致整个系统失效。
⑤出现故障时不易找出原因。
⑥液压油及油气的泄漏会污染周围环境。
(3)气压驱动的主要优点
①空气可以从大气中直接获得，同时用过的空气也可以直接排到大气中，工作介质的获取、处理很方便，不会对环境造成污染。
②工作环境适应性好。即使在易燃、易爆、多尘、辐射、强磁、振动、冲击等恶劣环境中，气压系统也能安全、可靠地工作。对要求高净化、无污染的场合，如食品加工、印刷、精密检测等，更具有*的适应能力。
③空气的黏度很小，在管路中的压力损失很小，因此，压缩空气便于集中供应（如空气站）和远距离输送。
④气动控制比液压控制动作迅速、反应快，利用气压信号可以很方便地实现系统的自动控制。
⑤气动元件结构简单，易于加工，使用寿命长，适于标准化、系列化和通用化。
⑥管道不会堵塞，系统维护简单，也不存在介质变质、补充及更换等同题。
⑦使用安全，便于实现过载保护。
(4)气压驱动的主要缺点
①由于空气可压缩性较大，如果靠调节空气流量来进行速度控制，将使运动速度的稳定性较差。
②目前气动系统的压力不高，故总的输出力不会很大。
③气动装置中的信号传递速度慢于电子及光速（于声速范围内）．不能适用于对信号传递速度要求十分高的复杂系统中，同时实现生产过程的远距离控制也比较困难。
④传动效率较低，排气噪声较大。
总的来说，液压和气压驱动的优点是主要的，它们的缺点将会随着科学技术的发展而不断得到克服和改善。例如，将液压与气压驱动、电力传动、机械传动等合理地联合使用，构成气-液、机-液，电-气-液、机-电-液等联合传动，以进一步发挥各自的优点，相互补充，弥补各自的不足之处。
