欧姆龙（OMRON）QM1~CQM1H系列PLC 主机（CPU） *

欧姆龙（OMRON）上海总代理

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			内置脉冲输入输出功能CPU单元   小型且潜力的SYSMAC CJ1M上， 搭载脉冲输入输出功能的高精度PLC。 备有2轴脉冲输入输出， 使机器实现更高精度化。 ●内置100kHz 2轴的脉冲输出 ·梯形图加减速定位、加减速不同定位、三角形控制等， 各种定位可通过指令方便地实现。 ·通过定位指令的组合， 可对应“中断进给”、 “定位中目标位置变更” 等各种应用。 ·脉冲的启动达到启动时间zui短46μs、梯形图加减速也可达70μs的高速。 ●可使用CJ1的丰富的单元 ·可使用Ethernet等通信单元、模拟量单元等CJ1的丰富的单元， 可应对各种应用。 ·存储卡使维护性得到提高。 ●内置2轴的脉冲输入 单相100kHz或相位差50kHz的2轴高速计数器、并内置4点中断输入。可进行高速响应控制。		| 欧姆龙工业自动化 CJ1M-CPU21/22/23 | ：英语 CJ1M-CPU21/22/23 | 日本：日本語 CJ1M-CPU21/22/23 | 新加坡：英语
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特点 资料下载 技术论坛 额定值/性能 ●CPU单元规格  项目       型号 CJ1M-CPU21 CJ1M-CPU22 CJ1M-CPU23  I/O点数  160点（不能扩展）  320点（不能扩展）  640点（扩展数:1）  程序容量  5K步  10K步  20K步  数据存储容量  32K字（DM:32K字/EM:无）  LD指令处理速度  0.10μs  内置通信端口  并联端口×1端口/RS-232C端口×1端口  兼容可选件  可安装存储卡  内置输入输出  输入10点/输出6点 ●脉冲输出规格 项目 规格  输出频率  1Hz～100kHz（1～100Hz:1Hz单位/100～4kHz:10Hz单位/4k～100kHz:100Hz单位）  频率间减速比率  1Hz～2kHz（4ms）1Hz为单位设定，PLS2指令时，可进行加速减速分别设定。  指令执行中的设定值更改  目标频率/加减速比率/目标位置可变更。但目标频率/加减速比率的变更仅限等速时  脉冲输出方式  「CW/CCW」或「脉冲+方向」  输出脉冲数  相对坐标:00000000－7FFFFFFFHex（加法/减法各方向；2147483647）坐标:80000000－7FFFFFFFHex（－2147483648－2147483647）  原点搜索/原点复位时的指令语  ORG（原点搜索/复位）指令:按照设定好的参数进行原点搜索或原点复位  定位/高速控制时的指令语  PLS2（定位）指令:加减速比率进行个别梯形图加减速脉冲输出控制PULS（脉冲输出量设定）指令:设定输出脉冲输出量SPED（频率设定）指令:进行无加减速脉冲输出控制（定位需要事先用PULS指令设定脉冲量）ACC（频率加减速控制）指令:按加减速比率输出或更改频率INI（动作模式控制）指令:进行脉冲输出停止  脉冲输出当前值存储位置  特殊辅助继电器脉冲输出0:A276（下位4位）/277（上位4位）/脉冲输出1:A278（下位4位）/279（上位4位）每个周期按共同处理时间刷新。PRV（高速计数器当前值读取）指令下可读取任意区域中的脉冲当前值。 ●脉冲输入规格  项目 规格  高速计数  2点（高速计数器0/1）  计数器模式（根据PC系统设定选择）  相位差输入（A相/B相/Z相输入） 加减脉冲输入（加法脉冲/减法脉冲/复位输入） 脉冲+方向输入（脉冲/方向/复位输入） 加法脉冲（加法脉冲/复位输入）  响应频率  线性驱动器输入  50kHz  100kHz  100kHz  100kHz  DC24V输入  30kHz  60kHz  60kHz  60kHz  数值范围模式  线性模式/环形模式（通过PC系统设定）  计数值  线性模式时:80000000～7FFFFFFFHex/环形模式时:00000000～环形设定值（环形设定值通过PC系统在00000001～FFFFFFFFHex的范围内设定）  高速计数器当前值存储地点  高速计数器0:A270CH（下位）/A271CH（上位）高速计数器1:A272CH（下位）/A273CH（上位）对这个值可进行目标值*比较中断/或带域比较中断注.每个周期按共同处理时间刷新。读取值时请使用PRV指令。  控制方式  目标值一直比较  zui多可登录48个目标值和中断任务No.  带域比较  zui多可登录8个上限值/下限值/中断任务No.  计数器复位方式  Z相信号+软件复位复位头（如下）ON状态下Z相输入ON时复位·软件复位复位头（如下）ON时复位[软件头]A531CH字节00（高速计数器0）/A531CH字节01（高速计数器1）

 

 

欧姆龙SP系列 / 欧姆龙C*P系列 / 欧姆龙CPM1A系列
SP10一DR	C20P一CDR	CPM1A一10CDR
SP16一DR	C28P一CDR	CPM1A一20CDR
SP20一DR	C40P一CDR	CPM1A一30CDR
C28K-CDR-A	C60P一CDR	CPM1A一40CDR
C40K-CDR-A	C20P一EDR	CPM1A一20EDR
C60K-CDR-A	C28P一EDR
C28H	C40P一EDR
C40H	C60P一EDR
注：晶体管输出，直流电源型同以上PLC主机，扩展报价相同。

QM1~CQM1H系列PLC：
（1）.主机（CPU）
CQM1一CPU11	CQM1一CPU21	CQM1一CPU41	CQM1一CPU42	CQM1一CPU43
CQM1一CPU44	CQM1H一CPU11	CQM1H一CPU21	CQM1H一CPU51	CQM1H-CPU61

（2）.电源：
CQM1一PA203	CQM1一PA206	CQM1一PD026	CQM1-PA216

（3）.各种模块：
CQM1-ME08K	CQM1-ME08R	CQM1-ME04K	CQM1-ME04R	CQM1-MP08K	CQM1-MP08R
CQM1-ID211	CQM1-ID111	CQM1-ID212	CQM1-ID213	CQM1-IA121	CQM1-1A221
CQM1-OC221	CQM1-OC222	CQM1-OD211	CQM1-OD212	CQM1-OD213	CQM1-OD214
CQM1-OD215	CQM1-OD216	CQM1-OA221	CQM1-DRT21	CQM1-AD041	CQM1-DA021
CQM1-IPS01	CQM1-IPS02	CQM1-B7A02	CQM1-B7A12	CQM1-B7A03	CQM1-B7A13
CQM1-B7A21	CQM1-TC001	CQM1-TC101	CQM1-LK501	CQM1H-PLB21	CQM1H-CTB41
CQM1H-MAB42	CQM1H-SCB41	CQM1H-CLK21