德国力士乐Rexroth径向柱塞式液压马达工作原理，当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体内柱塞的底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶住定子的内壁，由于定子与缸体存在一偏心距。在柱塞与定子接触处，定子对柱塞的反作用力为 。力可分解为 和 两个分力。当作用在柱塞底部的油液压力为ｐ，柱塞直径为ｄ，力和之间的夹角为X时，力对缸体产生一转矩，使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。
力士乐径向柱塞式液压马达*供应，以上分析的一个柱塞产生转矩的情况，由于在压油区作用有好几个柱塞，在这些柱塞上所产生的转矩都使缸体旋转，并输出转矩。径向柱塞液压马达多用于低速大内曲线马达转矩的情况下。
1.德国力士乐Rexroth单作用连杆型径向柱塞马达
如图4-6、连杆马达图、轴配流液压马达图、五角径向马达装配动画所示为单作用连杆型径向柱塞马达工作原理图，其外型呈五角星状。该马达由壳体1、曲轴6、配流轴5、连杆3、柱塞2、和偏心轮4等零件组成。
优点：结构简单，工作可靠。
缺点：体积大、重量大，转扭脉动，低速稳定性较差。
2.德国力士乐Rexroth多作用内曲线柱塞马达
该马达由配流轴1、缸体2、柱塞3、横梁4、滚轮5、定子6和输出轴7等组成。这种马达的排量较单行程马达增大了1倍。相当于有21个柱塞。由于当量柱塞数增加，在同样工作压力下，输出扭矩相应增加，扭矩脉动率减小。有时这种马达做成多排柱塞，柱塞数更多，输出扭矩进一步增加，扭矩脉动率进一步减小。因此这种马达可做成排量很大，并且可在很低转速成下平稳运转。由于马达需要双向旋转，因此叶片槽呈径向布置。
3.德国力士乐Rexroth柱塞式高速液压马达 柱塞式高速液压马达一般都是轴向式。力士乐径向柱塞式液压马达*供应
轴向柱塞单元用的电子附件：开环控制模拟电子系统、闭环控制模拟电子系统、闭环数字控制电子系统、附件（各类电路板支架、电源单元、PC程序等）
液压马达
轴向柱塞马达：A2FM / A4FM / A10FM 等
径向柱塞马达
外啮合齿轮马达
油缸
拉杆型油缸
重载型油缸
开关阀
截止阀（单向阀、梭阀、冲液阀）：Z1S / S / M-SR / Z2S / Z2SRK / SV 等
方向阀（方向座阀、方向阀、相关附件）
压力控制阀（溢流阀、减压阀、顺序阀、压力截止阀）
流量控制阀（节流和单向节流阀、流量控制阀、叠加式整流板）
二通插装阀（方向阀功能、溢流阀功能、减压阀功能、顺序阀功能）
比例阀/高频响阀/伺服阀
比例方向阀（直动式、先导式）
比例压力溢流阀和比例压力减压阀（直动式、先导式）
比例节流阀和比例流量控制阀
高频响阀（自动式、先导式）
伺服阀
比例阀/高频响阀/伺服阀的配件
力士乐液压马达的型号及订货号列举：
产品型号 订货号
A2FM10/61W-VAB030 9423386
A2FM10/61W-VBB030 9610656
A2FM12/61W-VAB030 9424240
A2FM16/61W-VAB030 9411111
A2FM16/61W-VBB030 9411119
A2FM23/61W-VAB010 9427351
A2FM23/61W-VAB020 9422092
A2FM23/61W-VAB040 9428415
A2FM23/61W-VBB010 9610658
A2FM23/61W-VBB020 9610659
A2FM23/61W-VBB040 9610660
A2FM28/61W-VAB010 9424853
A2FM28/61W-VAB020 9422548
A2FM28/61W-VAB040 9421629
力士乐径向柱塞式液压马达*供应
